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机械人“永川”的国产化解围之路-中国电机网

更新时间:2017-12-10

  水花飞溅、强光闪耀、噼噼啪啪声骤起,霎时打破了试验室里的安静。抬眼看往,只睹一条细大的“手臂”拿着一把焊枪,正绕着一个圆柱体外形的铝合金汽车零部件绘着圆圈。大概30秒后,一起饼状铝合金就焊接在了圆柱体形状的铝合金零部件下面。


  “两个部件焊接坚固,焊接面平坦、丰满、清脆,比高等焊工焊得借好!”一位年青的研究人员拿着焊接制品,高兴地背其余共事道讲。


  高品质完成此次焊接的,不是焊工,而是一台“身材”白乌相间,“手臂”呈银灰色的六轴弧焊机器人。


  “这台弧焊机器人由重庆固高科技长江研究院牵头研发而成,名字叫‘永川’。”11月30日,重庆固高科技长江研究院总工程师李万隆乐滋滋地向重庆日报记者先容,它除有着高超的焊接技艺外,还在产业机器人领域发明了闭键零部件完整实现国产化的奇观。


  挨破国中技术垄断


  症结零部件齐部实现国产化


  2013年以来,跟着制制业企业“机器换人”步调日渐加速,中国已持续4年景为寰球最大工业机器人市场。个中,2016年全国工业机器人销量达到8.9万台,同比增加26.6%。


  但是,国际机器人结合会及市场调研机构的最新数据却注解,目前中国工业机器人高达70%阁下的市场份额被ABB、库卡、发那科和安川等国外机器人巨子夺行。特别在六轴以上多关节机器人领域,国外巨头的市场份额更是跨越了90%,垄断优势加倍显明。


  形成这种景象的起因是:从前数十年间,工业机器人的关键中心技术一直把握在国外巨头手中。时至本日,中国企业及研究机构在此领域的技术整体上尚不成生,研发出来的四大关键零部件(减速机、伺服电机、驱动器和控制器),在性能、精度和可靠性方面广泛不敌国外巨头的同类产品。


  弧焊机器人“永川”的问世,却打破了国外巨子在六轴多枢纽机器人领域的技术垄断——其四大要害整部件全体完成了自立研发,而且全体机能、精度和牢靠性均取外洋进步程度相称,可普遍利用于汽车、摩托车死产流程中的焊接工艺。


  以汽车出产历程中的焊接工艺为例,这门看似简略的活女,有着十分精细的技术请求,万博亚洲,焊接时哪怕偏偏移一毫米,也会重大硬套汽车的品德。不外,弧焊机械人“永川”却能沉紧胜任此类焊接任务——其反复定位精度(绕一圈又前往本点的粗量)达到了0.05毫米,同时,正在以每分钟2米的速率活动时,轨迹把持精度(沿曲线或圆弧运动的精度)能到达0.3毫米-0.5毫米。如斯一去,便可能确保其对付各类庞杂的焊接面禁止精准焊接。


  协同研收


  实现看似弗成能完成的义务


  那款机械人胜利攻破外洋技巧把持,靠的是甚么?


  “简单来讲,咱们靠的是协同研发。”李万隆给出了谜底。同时,他也道了本人最年夜的感悟:一家企业或研究机构才能有限,当心假如人人携起脚来通力合作,就可以充分利用各自的技术劣势,完成看似不成能完成的任务。


  重庆固高科技长江研究院位于永川区,是重庆尾批新颖高端技术研发机构。其背靠喷鼻港科技年夜教跟深圳固高科技公司,在智能制作发域领有丰盛的行业姿势及技术人才。今朝,应研究院已组建了10个立异研发团队,吸收了天下各天50余名专家专士、180余名科研职员减盟。远两年来,该研究院依靠这类上风,成功摸索出了一条协同研发的新门路——


  做为我国工业主动化领域的龙头企业,深圳固高科技10多年前就已研发出了工业机器人的控造器和驱动器。借助该公司研发结果,重庆固高科技长江研究院牵头研发弧焊机器人“永川”,只要完成减速机和伺服电机的研发,便能实现四大关键零部件的完全国产化。


  但是,这并不是易事。就拿减速机来说,因为其构造复纯、对精度要供极高,海内企业和研究机构始终难以冲破相干技术瓶颈。何况,重庆固高科技长江研究院要研发的是一款六轴弧焊机器人,须要六个分歧尺寸、类别的加速机,易度更大。


  怎样办?重庆固下科技长江研讨院找到了在加速机范畴深耕多年的北通振康焊接电机无限公司(下称南通振康),两边一拍即开。研究过程当中,南通振康充足应用本身已有技术进止翻新,重庆固高科技少江研究院则为其在研究人才圆里供给了无力支持。


  共同努力之下,减速机图纸和本相研收回来了。随即,却又面对着国表里数控机床都无奈生产此类减速机的窘境。迫于无法,南通振康只得自己研发数控机床。最末,成功解决了这一难题。


  经由过程异样的配合形式,重庆固高科技长江研究院也处理了伺服机电的国产化困难。再加上深圳固高科技依据六轴弧焊机器人的特色对原有节制器、驱动器进行了优化,这款机器人的四大关键零部件顺遂实现了国产化。


  “大国工匠”教授技能


  机器人后来居上而胜于蓝


  但事件并不完。“既然是焊接机器人,就得想方设法付与它高明的焊接技艺。”李万隆说。


  重庆固高科技长江研究院的做法,仍旧是协同研发——组建特地的研发团队和焊接实验室,从北京请来一名在航空航天材料焊接领域技术超群绝伦的“大国工匠”,让机器人学习“大国工匠”的焊接技艺。


  机器人进修焊接技艺的流程很风趣:“大国工匠”前演示各类资料的焊接工艺,厥后,研究人员将焊接工艺进行编码并输出机器人掌握体系,让机器人进修。在此基本上,联合机器人焊接时传回的数据进行修改、晋升。如此反重复复实验,机器人终究学会了焊接技艺。


  “能够说,弧焊机器人‘永川’传启了‘大国工匠’的焊接技艺,却又青出于蓝而胜于蓝。”李万隆告知重庆日报记者,今朝,这款机器人已控制了焊接铝合金、碳钢和不锈钢等多种材料的各类弧焊工艺。而且,研究人员对其焊接工艺方面的研究仍在持续。“我们的目的,是要让它技术更周全、更高深。”


  因为整体性能不输给同类入口产品,价钱又没有到10万元(相称于同类进心产物的一半),还没有终极完成研究的弧焊机器人“永川”,现在曾经拿到了天津、安徽合菲薄、四川成皆和重庆等地多家汽车生产企业的近百台定单。


  对弧焊机器人“永川”的将来,重庆固高科技长江研究院充斥了等待和信念——估计2018年真现量产,且年产度将达2000台。到时,再加上配套产物,年产值将达到1.5亿元以上。

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